臺(tái)達(dá)研發(fā)出的水平關(guān)節(jié)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用在消費(fèi)性電子產(chǎn)品、電子電機(jī)、橡塑料、包裝、金屬制品業(yè)的電鎖、組裝、涂膠、移載、焊錫、搬運(yùn)、包裝等應(yīng)用領(lǐng)域，輕松簡(jiǎn)易地結(jié)合外圍整合控制開發(fā)系統(tǒng)，進(jìn)而打造出精簡(jiǎn)、高整合性的機(jī)器人工作站。
采用高彈性、高整合性的臺(tái)達(dá)水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，以及外圍自動(dòng)化零件 (如伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、線性模塊等)，不僅滿足單機(jī)或結(jié)合移載平臺(tái)應(yīng)用，更可因應(yīng)產(chǎn)線變化，滿足制程應(yīng)用需求。
另方面，由于具備容易且快速導(dǎo)入產(chǎn)線自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)，在制造系統(tǒng)中可呈現(xiàn)更高的靈活性、敏捷度并逐步實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)，藉此體現(xiàn)高效率的自動(dòng)化，有效提升質(zhì)量、生產(chǎn)效率、節(jié)省工時(shí)與降低人事成本。
? 優(yōu)越速度、精度、線性度和垂直度性能
? 免感知器之順應(yīng)控制機(jī)能，可順應(yīng)組件與孔位間之偏差
? 加工軌跡自動(dòng)規(guī)劃
? 提供第五軸應(yīng)用選配
? 視覺系統(tǒng)容易整合
? 搭配7吋超大屏幕教導(dǎo)盒，直接教導(dǎo)等多樣操作SCARA方式選擇，簡(jiǎn)單使用好上手
型號(hào) | DRS40L | |
軸數(shù) | 4 | |
臂長(zhǎng)（X+Y) | 400mm | |
額定/最大負(fù)載 | 1Kg/3Kg | |
最大速度 | X-Y | 4710mm/sec |
Z | 1250mm/sec | |
R | 18750/sec | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間* | 0.42sec | |
重復(fù)精度 | X | ±0.01mm |
Y | ±0.01mm | |
Z | ±0.01mm | |
R | ±0.010 | |
馬達(dá)功率 | X | 200W |
Y | 200W | |
Z | 100W | |
R | 100W | |
額定/最大下壓力量（Z） | 100/250N | |
容許最大負(fù)載慣量（R） | 0.0091/0.075Kg-m2 | |
供客戶安裝的線纜接頭 | 15Pin D-Sub | |
供客戶使用的安裝氣管 | ?4mmx2，?6mmx1 | |
機(jī)器重量 | 16Kg | |
*25mm-300mm-25mm&Payload：1Kg,測(cè)試環(huán)境溫度25℃
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