碼垛機(jī)器人是機(jī)器人家族的一個重要成員，簡稱碼垛機(jī)，主要用于代替人工進(jìn)行搬運(yùn)工作。
碼垛機(jī)通常運(yùn)行在生產(chǎn)線的末端，將袋狀、箱狀等產(chǎn)品按照事先規(guī)劃好的擺放樣式，搬運(yùn)到托盤上，形成垛，以便后續(xù)的倉儲、運(yùn)輸?shù)鹊取?
臺達(dá)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)，自主開發(fā)機(jī)器人算法、碼垛算法，支持多種碼垛機(jī)器人模型，適應(yīng)于多種生產(chǎn)線類型，擁有豐富的碼垛模型以及排樣方式，應(yīng)用范圍廣泛，操作簡便，可自定義程度高，可充分滿足客戶生產(chǎn)線的產(chǎn)品搬運(yùn)和堆垛需求，廣泛應(yīng)用于食品、飲料、農(nóng)業(yè)、化工、飼料等各種行業(yè)。
臺達(dá)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)以臺達(dá)高性能運(yùn)動控制產(chǎn)品為硬件支撐，包括PAC、伺服電機(jī)、手持器、IO模組等，軟件和硬件緊密結(jié)合，為客戶提供高效、完整、可靠的碼垛解決方案。
● 方便快捷
情景化引導(dǎo)設(shè)計，使工藝編輯更加方便。
豐富的機(jī)器人控制指令，包括運(yùn)動指令、堆垛指令、功能指令等。
整合機(jī)械參數(shù)、運(yùn)動參數(shù)及伺服參數(shù)，通過軟體一站式設(shè)置。
● 靈活多樣
支持多種碼垛機(jī)器人模型，Type A 關(guān)節(jié)型、Type B 連桿性、Type C 絲杠型。
適用多種產(chǎn)線類型，單線單垛、單線雙垛，雙線雙垛等。
豐富的堆垛樣式，標(biāo)準(zhǔn)垛、奇偶層相同、奇偶層不同、自定義。
可實(shí)現(xiàn)排樣與路徑自由組合，省去重復(fù)示教的煩惱。
靈活的IO配置，支持監(jiān)控、模擬、強(qiáng)制和取反功能。
● 安全可靠
自定義全方位安全防護(hù)區(qū)，保證操作人員及設(shè)備的安全
人性化的三段開關(guān)/急停按鈕設(shè)計
智能異警監(jiān)控
多級帳號管理
● 智能制造
機(jī)器人可與工廠管理軟件的互聯(lián)，并提供生產(chǎn)信息及設(shè)備故障信息，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造與工業(yè)4.0完美結(jié)合
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